「御所」という地名は、16世紀（戦国時代）の文書に「御所郷」として見られる。ただし、この土地をなぜ「ごせ」と呼ぶのか、なぜ「御所」と表記するのかについての定説はなく、以下のような諸説が提唱されている。

• 当地にある三室山の「三室」が「御室」、「御諸」、「御所」と転じたとする説。
  • 三室山は孝昭天皇の陵墓（掖上博多山上陵）であると治定されている。これに関連して、孝昭天皇の「御諸（みもろ）」が「御所」に転じた、とも説明される。
  • 当地には孝昭天皇の掖上池心宮があったとされ、これを「御所」と呼んだとして関連付ける説。
• この地域を流れる川に関連する説
  • 葛城川に5つの瀬があったとする説。あるいは「河瀬（ごせ）」が転じたとも。
  • この地域に5つの川（瀬）が流れていたから、とも。
• 当地に勢力を持っていた古代氏族・巨勢氏の「こせ」が転じた説。

古代には葛城（葛城国）と呼ばれた地域の一角にあたり、古代豪族葛城氏の本拠地である。また、現在の古瀬も古代豪族巨勢氏の拠点であり、巨勢寺塔跡などの遺跡が残る。市域には室大墓をはじめ古代遺跡も豊富であり、近年も2004年に極楽寺ヒビキ遺跡が、2009年には秋津遺跡が発見された。鴨都波神社、一言主神社、名柄神社、高鴨神社、葛木御歳神社など数多くの延喜式内社が所在する。記紀に建国神話（神武東征・欠史八代参照）とも関係しつつ記された掖上（わきがみ）という地名は御所市域の平坦部の総称とみなされており、神武天皇の橿原宮について、江戸時代には柏原が有力な比定地の一つとされていた。

郡の制度が整えられると、現在の市域の大部分は葛上郡（かつらぎのかみのこおり）に属した。葛上郡には一時期大和国の国府が置かれたらしい。古瀬付近は高市郡巨瀬郷に属したと考えられ、また柳原などは忍海郡に属した。

「御所」の地名が現れるのは16世紀である。この地域には葛城川を挟んで2つの環濠集落、西御所と東御所が存在したとされる。東御所は浄土真宗の寺院（現在の圓照寺）を中心とする寺内町の性格を有した。

関ヶ原の合戦後の慶長5年（1600年）、父の所領の一部を受け継いだ桑山元晴は、西御所に陣屋を構えて本拠地とした（御所藩）。御所の領主となった桑山元晴は、2つの集落を一体の町（「御所まち」）として整備した。桑山家は寛永6年（1629年）に無嗣断絶となり、御所藩は廃藩となった。御所町は幕府領となり、陣屋町としての機能を失ったが、平坦地（奈良盆地）と吉野の山間地の中継地として、また木綿織業や絞油業が発達した在郷町として繁栄した。

市域のうち倶尸羅村（現在の櫛羅）や松本村（現在の東松本・西松本）などは、延宝8年（1680年）以降大和新庄藩永井家の所領となった。永井家は定府の大名であったが、幕末期の文久の改革を受け、文久3年（1863年）に櫛羅に陣屋を設けて拠点とした（櫛羅藩）。

1889年（明治22年）、町村制の施行により、現在の市域には御所町をはじめとする1町13村が編成された。1915年（大正4年）に櫛羅村など8村が合併して大正村を設立したが、それを除けば第二次世界大戦後の昭和の大合併までこの時の町村の枠組みが維持された。なお、1897年（明治30年）に郡制が施行され、葛上郡・忍海郡の範囲は南葛城郡となった。

当地は水平社運動発祥の地であり、当地出身の西光万吉、阪本清一郎、駒井喜作らが1922年（大正11年）の全国水平社創立にあたった。

1958年（昭和33年）、御所町、葛（くず）村、葛上（かつじょう）村、大正村の4町村が合併するとともに市制を施行、御所市が発足した。

2022年6月23日、大阪地方検察庁特捜部は、御所市が発注した火葬場建設工事をめぐる入札妨害事件の関係先として市役所を家宅捜索した。

• 1958年（昭和33年）3月31日 – 南葛城郡御所町・葛村・葛上村・大正村が合併して発足。市章を制定^[19]。これにより、南葛城郡が消滅。
• 1977年（昭和52年）4月1日 – 大字重阪字内谷の一部・大字内谷字内谷の一部を五條市に編入。

• 議員定数13人

なお、衆議院議員選挙の選挙区は「奈良県第3区」、奈良県議会議員選挙の選挙区は「御所市選挙区」（定数：1）となっている。

• 南都銀行　御所支店（大字無し・小字大広町）、掖上支店（柏原）、吉野口支店（戸毛）

• 御所支店（大字無し）
• 御所経済センター（豊田）
• 掖上支店（柏原）
• 秋津支店（室）
• 御所葛支店（古瀬）
• 葛城支店（五百家）

（※2014年6月現在）

• 日本郵便株式会社

※ 秋津簡易郵便局を除く各郵便局にはゆうちょ銀行のATMが設置されており、御所郵便局ではホリデーサービスを実施。

御所市内の郵便番号は「639-22xx」「639-23xx」（いずれも御所郵便局の集配担当）となっている。

御所市と全国の年齢別人口分布（2005年）	御所市の年齢・男女別人口分布（2005年）
■紫色 ― 御所市 ■緑色 ― 日本全国	■青色 ― 男性 ■赤色 ― 女性
Template‐ノート:人口統計に、このページに関する提案があります。（2026年10月） 提案の要約：更新予定がない年齢別人口図を一律非表示にしたい
御所市（に相当する地域）の人口の推移 1970年（昭和45年） 35,987人   1975年（昭和50年） 37,554人   1980年（昭和55年） 37,387人   1985年（昭和60年） 36,693人   1990年（平成2年） 36,644人   1995年（平成7年） 36,119人   2000年（平成12年） 34,676人   2005年（平成17年） 32,273人   2010年（平成22年） 30,287人   2015年（平成27年） 26,868人   2020年（令和2年） 24,096人   2025年（令和7年） 21,505人
総務省統計局 国勢調査より

奈良県統計

• 2007年10月1日現在 :　31,255人
• 人口増加率（2002年→2007年） : -7.6%

• 薬事指導所
• 御所浄水場
• 高田警察署御所警察庁舎

• アザレアホール（御所市立図書館・御所市文化ホール）

• 西日本旅客鉄道（JR西日本）
  • 和歌山線：御所駅 – 玉手駅 – 掖上駅 – 吉野口駅
• 近畿日本鉄道（近鉄）
  • 御所線：近鉄御所駅
  • 吉野線：葛駅 – 吉野口駅
  • 葛城山ロープウェイ：葛城登山口駅 – 葛城山上駅
• 中心となる駅：御所駅、近鉄御所駅

• 奈良交通 – 橿原市・大和高田市・葛城市・御所市・五條市・十津川村・田辺市・新宮市の2県8市町村にまたがる八木新宮特急バスを運行するほか、近隣への路線を運行する。
  • 八木新宮特急バス・やまかぜ
    • 大和八木駅 – 医大病院前 – 高田市駅 – 忍海駅 – 近鉄御所駅 – かもきみの湯 – 五條BC – 五条駅 – 賀名生 – 城戸 – 大塔支所 – 上野地 – 十津川村役場 – 十津川温泉 – 道の駅奥熊野 – 本宮大社前 – 川湯温泉 – 日足 – 新宮駅
  • 近鉄大和高田駅 – 天神橋 – 高田市駅 – 忍海駅 – 近鉄御所駅 – かもきみの湯 – 五條BC
  • 近鉄御所駅 – 葛城ロープウェイ前
• 御所市コミュニティバス

• 葛城古道
• 大和葛城山
• 金剛山
• 中井家住宅

• 巨勢山古墳群
• 櫛羅陣屋南門  : 民家に移築

• 九品寺 : 櫛羅陣屋玄関の移築遺構
• 葛城一言主神社
• 長柄神社
• 高天彦神社
• 高鴨神社
• 鴨都波神社
• 鴨山口神社
• 葛木御歳神社
• 葛木水分神社
• 圓照寺

• かもきみの湯

御所市では「ゴセンちゃん」と名付けたマスコットキャラクターを制定し、市のPRに使用している。ゴセンちゃんは、葛城山と金剛山をモチーフにした緑色の髪に、市の花であるツツジの髪飾りと、注連縄をデザインしたカチューシャを着けており、「神の使い」という設定になっている。

• 奥野誠亮 – 自治官僚、衆議院議員、文部大臣、法務大臣、国土庁長官
• 前川喜平 – 文部科学官僚
• 吉川元偉 – 外交官

• 喜多又蔵 – 元日本綿花社長、相場師
• 竹村幸造 – アーバンリサーチ創業者・社長

• 榎本住 – 幕末・明治期の女医。戸毛に記念碑あり。

• 役小角 – 修験道の開祖

• 川口正志 – 部落解放運動家
• 阪本清一郎 – 部落解放運動家、全国水平社中央委員会議長、部落解放同盟中央委員
• 坂本清俊 – 柏原や奈良県内の自主的部落改善運動の中心
• 西光万吉 – 部落解放運動家、全国水平社の創始者の一人
• 山田孝野次郎 – 部落解放運動家

• 辻村史朗 – 陶芸家
• 増田裕司 – 将棋棋士
• 六田知弘 – 写真家

• 田中星児 – 歌手
• 石野桜子 – お笑い芸人、怪談師

• 磐石博文 – 大相撲力士
• 中村真人 – 元プロ野球選手・東北楽天ゴールデンイーグルス
• 吉村禎章 – 元プロ野球選手・読売ジャイアンツ一軍作戦コーチ
• 上村恭生 – 高校野球指導者・元智辯学園高等学校監督
• 藤井勘一郎 – 競馬騎手。オーストラリア、シンガポールで活躍し、2019年より日本の中央競馬に在籍。
• 平岡卓 – スノーボード選手

• 堺屋太一 – 小説家・作家、評論家、元通産官僚、経済企画庁長官（第55〜57代）、元内閣特別顧問。先祖の商人の本拠（父の実家）が名柄にある。
• 永井家宗家 : 櫛羅藩主

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  一文字三星（櫛羅藩主永井家家紋）